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伺服电机维修常见故障分析

2022-02-07 16:25:58

1、当坐标轴输送振动时

检查电机线圈,机械地前进到连接,伺服系统,脉冲编码器,耦合和螺钉的速度。


2、主轴不能定向,或者方向运动偏移

检查定向控制电路的设置调整,检查方向板,主轴控制印刷电路板调整,还应检查位置检测器的输出波形(编码器)是否正常以确定编码器的质量。


3、电力,机械运动异常

检查位置控制单元和速度控制单元时检查以下几点:

1脉冲编码器接线误差;

2脉冲编码器耦合损坏;

3检查速度发生器端子是否颠倒,激励信号线是错误的。


4、电机,机械振荡

1脉冲编码器故障。此时,应检查伺服系统是否稳定,电路板维护检测电流是否稳定,而速度检测单元反馈线端子上的电压降低,如果有降低,则表示脉冲编码器很差,并且编码器被替换。

2脉冲编码器交叉耦合可能会损坏,导致轴速度的未经处理和检测到的速度,更换耦合。

3速度发生器失败。修复,更换速度的速度。在维护实践中,速度机电刷的速度,卡的速度更具故障,速度的速度应被移除,砂纸应接地,交换机的污垢被清除。


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