在发那科数控系统故障维修时，为了保证机床安全、可靠的运行，不论故障是否与以下检查有关，通常情况下都应首先对数控系统作常规的检查与测试。这些检查包括外观检查与电源电压的确认两个方面。

一、系统的外观检查

1、部件的外观检查：数控装置与伺服驱动的外观检查应包括以下几个方面：

（1）检查MDI/CRT单元、机床操作面板等单元的元器件外观有无破损。

（2）检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC、电动机及编码器等单元的元器件有无不 良；外形是否有破损、污染。

（3）各连接电缆是否有破损、绝缘损坏或插接不 良等。

2、在发那科数控系统故障维修时，安装检查必不可少:

（1）检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC等单元是否安装牢固，模块是否有松动、脱落现象。

（2）检查面板上、机床上的操作元器件是否安装牢固。

（3）检查连接电缆线是否按照要求布置、固定，电缆插头是否已经可靠固定。

（4）检查各I/O连接端子的接线是否有松动，安装是否牢固等。

3、连接检查:

（1）检查系统、驱动的电源连接是否正确。

（2）检查CNC、SV驱动器、PLC、I/O单元的接地线连接是否正确，线径是否足够大，连接位置是否合理，保护地是否为单点接地。

（3）检查信号电缆是否已经可靠、合理接地。

（4）如果电缆线已经更换，则应检查更换的电缆线是否符合系统要求；屏蔽层是否已经可靠连接等。