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伺服驱动器维修常有的故障:干扰:就是在驱动器参数设定正常,控制器发脉冲正常,会有一些奇怪现象,如丢脉冲、电机运转乱等等。如遇到类似情况,可把电机电力线、编码器线、控制线接地,信号线与电力线隔离,一般都能解决问题。刚性:就是在控制器发完脉冲后